这个基底叫单位正交基底，用表示；

（1）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，

1、空间直角坐标系：

坐标， 特别地，，，

二、建构数学

其中叫做在轴上的坐标，叫做在轴上的

把叫做向量的（直角）坐标，记作

分别取与轴、轴方向相同的两个单位向量、作为基底任作一个向量，由平面向量基本定理知，有且只有一对实数、，使得

2、平面向量的坐标表示

==∴P₁与P₂重合∴EF、GH交于一点且互相平分

==