∴m≤-87.
∴由(1)知∈[1,2],-a≤-3
又x∈[-2,2]
∴f(x)max=max{f(-2),f(2)}
而f(2)-f(-2)=16-4a2<0
∴f(x)max=f(-2)=-8+4a+2a2+m
又∵f(x)≤1在[-2,2]上恒成立
∴f(x)max≤1即-8+4a+2a2+m≤1
即m≤9-4a-2a2,在a∈[3,6]恒成立
∵9-4a-2a2的最小值为-87
∴a>3
(3)∵a∈[3,6]
∴函数f(x)的单调增区间为(-∞,-a),[,+∞),单调减区间为(-a,).
(2)由题设可知,方程
f ' (x)=3x2+2ax-a2=0
在[-1,1]上没有实根
当-a<x<时,f '(x)<0
又a>0,∵当x<-a或x>时f '(x)>0
19.解:(1)∵f '(x)=3x2+2ax-a2=3(x-)(x+a)
故二面角C-AB1-B的平面角余弦值为,正切值为.
cos<n1,n2>==
则由,得,取z=1,则n2=(1,1,1)