（2）

解：（1）

（3）

（2）;

（1）;

例1 如图，在三棱柱中，M是的中点，

化简下列各式，并在图中标出化简得到的向量：

推论：如果为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，那么对于任意一点O，点P在直线上的充要条件是存在实数t满足等式 ．其中向量叫做直线的方向向量.

共线向量定理：空间任意两个向量、（≠），//的充要条件是存在实数λ，使＝λ.

5．共线向量定理及其推论：

当我们说向量、共线（或//）时，表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线，也可能是平行直线．