20.(本题满分14分)本题共有2个小题,第1小题满分4分,第2小题满分10分。
根据指令
,机器人在平面上能完成下列动作:先原地旋转角度
(
为正时,按逆时针方向旋转
,
为负时,按顺时针方向旋转-
),再朝其面对的方向沿直线行走距离
。
(1)现机器人在直角坐标系的坐标原点,且面对
轴正方向,试给机器人下一个指令,使其移动到点(4,4)。
(2)机器人在完成该指令后,发现在点(17,0)处有一小球正向坐标原点作匀速直线滚动,已知小球滚动的速度为机器人直线行走速度的2倍,若忽略机器人原地旋转所需的时间,问机器人最快可在何处截住小球?并给出机器人截住小球所需的指令(结果精确到小数点后两位)。
[解](1)
[解](2)