(本小题满分14分)
在△OAB的边OA,OB上分别有一点P,Q,已知:=1:2, :=3:2,连结AQ,BP,设它们交于点R,若=a,=b.
(1)用a与 b表示;
(2)过R作RH⊥AB,垂足为H,若| a|=1, | b|=2, a与 b的夹角的取值范围.