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选修4-4:坐标系与参数方程

已知平面直角坐标系,曲线的方程为为参数),以为极点,轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,点的极坐标为,直线的极坐标方程为

(1)写出点的直角坐标及曲线的普通方程;

(2)若为曲线上的动点,求中点到直线距离的最小值.

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