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选修4-4:坐标系与参数方程

在极坐标系中,圆的方程为,以极点为坐标原点,极轴为轴的正半轴建立平面

直角坐标系,设直线的参数方程为为参数)。

(1)求圆的直角坐标方程和直线的普通方程;

(2)若直线与圆恒有公共点,求实数的取值范围。

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