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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系xOy中,圆C的参数方程为为参数).以O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.

(1)求圆C的极坐标方程;

(2)直线的极坐标方程是,射线与圆C的交点为O,P与直线的交点为Q,求线段PQ的长.

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