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选修4-4:坐标系与参数方程选讲

已知在直角坐标系中,直线的参数方程为,(为参数),以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为

(Ⅰ)求直线的普通方程和曲线的直角坐标方程;

(Ⅱ)设点是曲线上的一个动点,求它到直线的距离的取值范围.

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