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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,直线的参数方程为为参数),以原点为极点,轴正半轴为极轴建立极坐标系,圆的极坐标方程为.

(1)写出圆的直角坐标方程;

(2)为直线上一动点,当到圆心的距离最小时,求的直角坐标.

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