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选修4-4:坐标系与参数方程选讲.

在直角坐标系中,曲线的参数方程为,以原点为极点,轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为.

(1)求曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程;

(2)求曲线上的任意一点到曲线的最小距离,并求出此时点的坐标.

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