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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,以原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系.已知曲线的极坐标方程为,直线的极坐标方程为

(I)写出曲线与直线的直角坐标方程;

(II)设为曲线上一动点,求点到直线距离的最小值.

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