21．（本小题满分12分）解：

   （Ⅰ）由S_n+1=2S_n+n+1                                                              ①得

       当且仅当t=2时，△AOP的面积的最小值为2.??????????????????????????????12分

       =

   （Ⅱ）设

       得  m=1或m=9.

       当m=1，x²-4x+4=0得x=2，切点为(2,2);

       当m=9，由x²-12x+36=0得x=6，切点为(6,-2)不合题意。

       所以m=1??????????????????????????????????????????????????????????????6分

   （Ⅰ）由

       又  △=(3+m)²-16m=m²-10m+9=0,

20．（本小题满分12分）解

       所以  二面角的大小为??????????????????????????????????????12分

       故

       求得