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,求对应的点的轨迹方程.
坐标系与参数方程
已知动点P,Q都在曲线C: 上,对应参数分别为β=α
与α=2π为(0<α<2π)M为PQ的中点。
(Ⅰ)求M的轨迹的参数方程
(Ⅱ)将M到坐标原点的距离d表示为a的函数,并判断M的轨迹是否过坐标原点。