摘要:20.如图所示.为一皮带传动装置.右轮半径为r.a为它边缘上一点,左侧是一轮轴.大轮半径为4r.小轮半径为2r.b点在小轮上.到小轮中心的距离为r.c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上.若传动过程中皮带不打滑.则

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