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(本小题满分10分)选修4—4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以坐标原点为极点,轴的非负半轴为极轴,建立极坐标系.曲线的极坐

标方程是,直线的参数方程是

(1)求直线的直角坐标方程和曲线的参数方程;

(2)求曲线上的动点到直线的距离的范围.

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