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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,已知直线的参数方程为为参数),以坐标原点为极点, 轴正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线的极坐标方程是

(1)写出直线的普通方程与曲线的直角坐标系方程;

(2)设直线与曲线 相交于两点,求的值.

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