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选修4-4:坐标系与参数方程

在极坐标系中,圆C的方程为p=2sin(),以极点为坐标原点,极轴为x轴的正半轴建立平面直角坐标系,直线l的参数方程为(t为参数).

(Ⅰ)求直线l和圆C的直角坐标方程;

(Ⅱ)判断直线l和圆C的位置关系.

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