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选修4-4:坐标系与参数方程

已知曲线的极坐标方程是,以极点为原点,极轴为轴的正半轴建立平面直角坐标系,直线的参数方程为为参数).

(1)写出直线的普通方程与曲线的直角坐标方程;

(2)设曲线经过伸缩变换得到曲线,设为曲线上任一点,求的最小值,并求相应点的坐标.

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