题目内容

给出下列命题,其中正确的命题是      (写出所有正确命题的编号).
① 非零向量满足,则的夹角为
② 已知非零向量,则“”是“的夹角为锐角”的充要条件;
③ 命题“在三棱锥中,已知,若点所在的平面内,则”的否命题为真命题;
④ 若,则为等腰三角形.
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