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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以为极点, 轴的正半轴为极轴,建立极坐标系.曲线的极坐标方程为,曲线的参数方程为为参数),

(Ⅰ)求曲线的直角坐标方程,并判断该曲线是什么曲线?

(Ⅱ)设曲线与曲线的交点为,当时,求的值.

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