设全集U=R，集合M={x|-2≤x＜3}，N={x|x²-3x-4≤0}，则M∩N=

1. A.
   {x|-1≤x＜3}
2. B.
   {x|-2≤x≤4}
3. C.
   {x|3＜x≤4}
4. D.
   {x|-2≤x≤-1}