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如图,等边三角形和正方形的边长都是a,在图形所在的平面内,将△PAD以点A为中心沿逆时针方向旋转,使AP与AB重合,如此继续分别以点B、C、D 为中心将三角形进行旋转,使点P回到原来位置为止,则点P从开始到结束所经过路径的长为( )
A.
7
2
π
a
B.
13
4
π
a
C.
19
6
π
a
D.
25
8
π
a