18．（本小题满分12分）
已知函数，函数的图象与函数的图象关于原点对称．若时，总有恒成立，求的取值范围．
17．（本小题满分12分）
（2）当时，将函数的图象按向量平移后得到函数的图象，求出所有满足条件的向量.
（1）若为的三内角，当取得最小值时，求；
已知，且．
16．（本小题满分12分）
则的最小值是__________．
上不同于的任意一点，若为半径上的动点，
15．如图，半圆的直径，为圆心，为半圆
