问题解决：
实验设计--在一次地理实践活动中，小明在河边发现了一小块不知名的固体矿石，他身边有下列器材：量筒，小厚底玻璃杯（直径小于量筒）．小明把空玻璃杯放在水面上时发现玻璃杯能直立漂浮在水面上，当他把小矿石放在玻璃杯中时玻璃杯仍能直立漂浮在水面上．小明利用以上器材测量出了小矿石的密度．
（1）推导出测量小矿石密度的数学表达式；
（2）说明相对应的测量步骤．（以上内容若需配图说明，请将图画在方框内）．

在一次地理实践活动中，小明在河边发现了一小块不知名的固体矿石，他身边有下列器材：量筒，小厚底玻璃杯（直径小于量筒）．小明把空玻璃杯放在水面上时发现玻璃杯能直立漂浮在水面上，当他把小矿石放在玻璃杯中时玻璃杯仍能直立漂浮在水面上．小明利用以上器材测量出了小矿石的密度．
（1）请你写出小明实验测量的步骤并用字母表示测得的物理量：
（2）矿石密度表达式（用测得的物理量和已知量表示）：ρ_矿石=．