在空间直角坐标系中，点（4，-1，2）关于原点的对称点的坐标是．

（2013•杭州模拟）在空间直角坐标系中，设A（1，2，a），B（2，3，4），若|AB|=

3

，则实数a的值是（　　）

（1）如图所示，在边长为2的正方体OABC-A₁B₁C₁D₁中，A₁C₁交B₁D₁于P．分别写出O、A、B、C、A₁、B₁、C₁、D₁、P的坐标．
（2）在空间直角坐标系中，A（2，3，5）、B（4，1，3），求A，B的中点P的坐标及A，B间的距离|AB|．

在空间直角坐标系中，点P（2，3，4）与Q （2，3，-4）两点的位置关系是（　　）