选修4-4：坐标系与参数方程
已知极点与坐标原点重合，极轴与x轴非负半轴重合，M是曲线C：ρ=4sinθ上任意一点，点P满足

OP

=3

OM

，设点P的轨迹为曲线Q．
（Ⅰ）求曲线Q的方程；
（Ⅱ）设曲线Q与直线l：

x=-t y=t+a

（t为参数）相交于A，B两点且|AB|=4，求实数a的值．

已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合．设点O为坐标原点，直线l：

x=t y=2+2t

（参数t∈R）与曲线C的极坐标方程为 ρcos²θ=2sinθ
（Ⅰ）求直线l与曲线C的普通方程；
（Ⅱ）设直线l与曲线C相交于A，B两点，证明：

OA

•

OB

=0．

已知直线l：

x=t y=t-4

（t为参数），曲线C：ρ-2cosθ=0，点P在直线l上，点Q在曲线C上，则|PQ|的最小值为．