2008年“和谐号”动车组开始在北京与上海之间运行，为奥运分赛场运送运动员和游客，与传统列车比较，国产动车组在设计上采用了许多新技术，如图所示，车头采用流线型设计可以减小空气阻力；车体采用强度高、密度小的铝合金等材料制造，使整车质量减小，有利于列车高速运行．该种车最高速度可达250km/h，

车次	出发站	开车时间	到达站	到站时间	里程/km
D581	北京	06：25	上海	07：40	173
1723	北京	08：12	上海	10：38	173
K5	北京	13：20	上海	15：33	173

根据上面列车时刻表可知，从北京至上海乘坐D581次动车组比乘坐1723次列车节省时间多少min？请计算D581次动车的平均速度是多少？