①直线y=kx+1与椭圆=1总有两个交点；

②函数f(x)=2sin(3x-)的图像可由函数f(x)=2sin3x按向量a=(-，0)平移得到；

③函数f(x)=|x²-2ax+b|一定是偶函数；

④抛物线x=ay²(a≠0)的焦点坐标是(，0)．

回答以上4个命题中，真命题是_______________(写出所有真命题的编号).

① 直线y=kx+1与椭圆总有两个交点；

② f(x)=2sin(3x-)的图像可由f(x)=2sin3x按向量a=(-,0)平移得到；

③ 在R上连续的函数f(x)若是增函数，则对于任意x₀∈ R，均有(x₀)＞0成立；

④ 抛物线x=ay²(a≠0)的焦点坐标是(，0)；

以上4个命题中，真命题是____________(写出所有真命题的编号).