下列命题：

①若与共线, 与共线，则与共线；

②向量、、共面，则它们所在直线也共面；

③若与共线，则存在唯一的实数，使=；

④若A、B、C三点不共线，0是平面ABC外一点．,则点M一定在平面ABC上，且在△ABC内部，

上述命题中的真命题是          ．

下列命题：
①若与共线，则存在唯一的实数λ，使=λ；
②空间中，向量、、共面，则它们所在直线也共面；
③P是△ABC所在平面外一点，O是点P在平面ABC上的射影．若PA、PB、PC两两垂直，则O是△ABC垂心．
④若A，B，C三点不共线，O是平面ABC外一点．，则点M一定在平面ABC上，且在△ABC内部．
上述命题中正确的命题是________．