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（本小题满分10分）选修4－2；矩阵与变换
用矩阵与变换的方法解二元一次方程组。
[选修4 - 2：矩阵与变换]（本小题满分10分）
已知矩阵 有特征值及对应的一个特征向量，求曲线在的作用下的新曲线方程．
选修4-2：矩阵与变换（本小题满分10分）
在平面直角坐标系ｘｏｙ中，求圆C的参数方程为为参数r>0）,以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为若直线与圆C相切，求r的值。
已知矩阵M
（１） 求矩阵M的逆矩阵；
（２） 求矩阵M的特征值及特征向量；
。
。
有特征值
及对应的一个特征向量
，求曲线
在
的作用下的新曲线方程．
为参数r>0）,以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线
的极坐标方程为
若直线