已知△ABC的顶点A（-1，5），B（-2，-1），C（4，7）
（1）求BC边上的中线AD （D为BC的中点）的方程，
（2）求线段AD的垂直平分线方程．

已知△ABC的顶点A（-1，5），B（-2，-1），C（4，7）
（1）求BC边上的中线AD （D为BC的中点）的方程，
（2）求线段AD的垂直平分线方程．

已知△ABC的顶点坐标分别是A（0，5），B（1，-2），C（-7，4）；
（1）求BC边上的中线所在直线的方程；
（2）求过点C且与直线AB平行的直线方程；
（3）若点D（1，m²-2m+5），当m∈R时，求直线AD倾斜角的取值范围．