若命题p：?x∈R，sinx≥1，则-p为（　　）

有下列命题：
①在函数y=cos（x-

π

4

）cos（x+

π

4

）的图象中，相邻两个对称中心的距离为π；
②函数y=log₂|3x-m|的图象关于直线x=

1

2

对称，则m=

3

2

；
③关于x的方程ax²-2x+1=0有且仅有一个实数根，则实数a=1；
④已知命题p：?x∈R，都有sinx≤1，则￢p是：?x∈R，使得sinx＞1．
其中真命题的序号是_．

命题p：?x∈R，都有sinx≥-1，则（　　）

已知向量

OP

=(2cosx+1，cos2x-sinx+1)，

OQ

=(cosx，-1)，定义f(x)=

OP

•

OQ

（1）求出的解析式．当时，它可以表示一个振动量，请指出其振幅，相位及初相．
（2）f（x）的图象可由y=sinx的图象怎样变化得到？
（3）设x∈[-

7π

4

，-

3π

4

]时f（x）的反函数为f^-1（x），求f-1(

1

2

)的值．

函数f（x）=x³+sinx+1（x∈R），若f（a）=2，则f（-a）的值为．