已知a-b=，b-c=，求a²+b²+c²-ab-bc-ca的值。

如图所示，立方体的每个面上都有一个自然数，已知相对的两个面上两数之和都相等，如果19、9、7的对面的数分别是a、b、c，试求 a²+b²+c²-ab-bc-ca之值。