A、B两车在一条直线上同向行驶,B车在前,以vB=10m/s的车速做匀速直线运动;A车在后,以vA=20m/s的车速做匀速直线运动,当两车相距100m时,A车立即以加速度a刹车,为使两车相遇时不相撞,加速度a大小为多少?