已知函数f ( x ) = 则不等式f ( x )≥1的解集是_______。
已知向量a=(cosx,sinx), b =(cosx,cosx ),函数f(x) =2a?b + 1
(Ⅰ)求函数f(x)的最小正周期;
(Ⅱ)当x∈时,求f(x)的单调减区间。