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选修4—4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,以为极点,轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程为,曲线的参数方程为,(为参数,).

(Ⅰ)求的直角坐标方程;

(Ⅱ)当有两个公共点时,求实数取值范围.

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