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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,直线的方程是,圆的参数方程是为参数),以原点为极点, 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.

(1)分别求直线和圆的极坐标方程;

(2)射线(其中)与圆交于两点,与直线交于点,射线与圆交于两点,与直线交于点,求的最大值.

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