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选修4-4:坐标系与参数方程

已知直线的参数方程为为参数),以坐标原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,圆的极坐标方程为.

(1)求圆的直角坐标方程;

(2)若点是直线上位于圆内的动点(含端点),求的最大值和最小值.

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