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选修4-4:坐标系与参数方程

以直角坐标系的原点为极点,轴非负半轴为极轴,在两种坐标系中取相同的单位长度,已知直线的方程为,曲线的参数方程为为参数),点是曲线上的一动点.

(1)求线段的中点的轨迹方程;

(2)求曲线上的点到直线 的距离的最小值.

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