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选修4-4:坐标系与参数方程

已知在平面直角坐标系中,直线的参数方程是是参数),以原点为极点,轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线的极坐标方程

(Ⅰ)判断直线与曲线的位置关系;

(Ⅱ)设为曲线上任意一点,求的取值范围.

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