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(本小题满分10分)选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系xOy中,曲线M的参数方程为为参数),若以直角坐标系中的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线N的极坐标方程为(t为参数).

(Ⅰ)求曲线M和N的直角坐标方程,

(Ⅱ)若曲线N与曲线M有公共点,求t的取值范围.

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