（2009•闵行区一模）如图，直三棱柱OAB-O₁A₁B₁中，∠AOB=90°，M是侧棱BB₁上一点，向量

a

=(1，  1，  -1)是平面OA₁M的一个法向量，则平面OAB与平面OA₁M所成二面角的锐角为（结果用反三角函数值表示）．

已知点A（1，0，0），B（0，

1

2

，0），C（0，0，1）求平面ABC的一个法向量．

如图，正三棱锥ABC-A₁B₁C₁的底面边长为a，侧棱长为

2

a，M是A₁B₁的中点．
（I）求证：

MC1

是平面ABB₁A₁的一个法向量；
（II）求AC₁与侧面ABB₁A₁所成的角．

已知O（0，0，0），A（-4，6，-1），B（4，3，2），则下列各向量中是平面AOB的一个法向量的是（　　）