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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,以坐标原点为极点,

轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线

的极坐标方程为

,直线

的参数方程为

为参数).

(1)求曲线

的普通方程;

(2)若直线

与曲线

交于

两点,点

的坐标为

,求

的值.

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