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选修4-4:坐标系与参数方程

极坐标系的极点为直角坐标系的原点,极轴为轴的正半轴,两种坐标系中的长度单位相同,已知曲线的极坐标方程为.

(1)求的直角坐标方程;

(2)直线为参数)与曲线交于两点,与轴交于,求.

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