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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,倾斜角为的直线的参数方程为为参数).以坐标原点为极点,以轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线的极坐标方程是.

(1)写出直线的普通方程和曲线的直角坐标方程;

(2)已知点.若点的极坐标为,直线经过点且与曲线相交于两点,设线段的中点为,求的值.

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