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5．已知点P（0，-1）在角α的终边上，则所有角α组成的集合S={α|α=$\frac{3π}{2}$+2kπ，k∈Z}．

分析 根据终边相同的角的定义，即可求出．

解答 解：点P（0，-1）在角α的终边上，
所以，角α的终边在y轴的负半轴上，
∴α=$\frac{3π}{2}$+2kπ，
∴S={α|α=$\frac{3π}{2}$+2kπ，k∈Z}，
故答案为：{α|α=$\frac{3π}{2}$+2kπ，k∈Z}．

点评 本题主要考查了终边相同的角，属于基础题．

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