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选修4-4:坐标系与参数方程

以直角坐标系的原点O为极点,x轴正半轴为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位.已知直线l的参数方程为(t为参数,),曲线C的极坐标方程为

(I )求曲线C的直角坐标方程:

(II)设直线l与曲线C相交于A、B两点,当a变化时,求|AB|的最小值.

 

【答案】

 

 

 

【解析】略

 

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