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已知二次函数y=x2-4ax+4a2+a-1(a为常数),当a取不同的值时,其图象构成一个“抛物线系”.如图分别是当a=t1,a=t2,a=t3,a=t4时二次函数的图象,它们的顶点在一条直线上,则这条直线的解析式是______.
y=x2-4ax+4a2+a-1
=(x-2a) 2+a-1,
∴抛物线顶点坐标为:(2a,a-1),
设x=2a①,y=a-1②,
①-②×2,消去a得,x-2y=2,
即y=
1
2
x-1.
故答案为:y=
1
2
x-1.
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