空间探测器从一星球表面竖直升空，已知探测器质量为2000kg（设为恒量），发动机推力为恒力．探测器升空后发动机因故障而突然关闭，如图所示为探测器从升空到落回星球表面的速度时间变化图象．试求探测器在星球表面达到的最大高度和发动机的推力．现有某同学的解法如下：
由v-t图用计算三角形A0B面积的方法，来计算探测器在星球表面达到的最大高度h，．再由v-t图求得探测器加速上升过程的加速度，设发动机的推力为F，由牛顿第二定律，得到F-mg=ma，F=m（g+a）=2000×（10+5）=3×10⁴N．试判断上述解法是否有误，若有错误之处请加以改正．

（10分）空间探测器从某一星球表面竖直升空，发动机推力为恒力。探测器升空后发动机因故障突然关闭，探测器升空到落回星球表面的速度随时间变化的图象如图所示，根据图象，求：

（1）该探测器在加速上升时的加速度大小及上升的最大高度H_m；

（2）探测器落回星球表面的速度大小v；

（3）探测器从最大高度到落回星球表面所用的时间t。

图4-6-10

图10